“Maltratada por el tiempo y olvidada por la ciudad”, así se puede describir a esta pequeña iglesia románica situada en las cercanías de la Puerta de Santiago. Ahora es una zona bastante despoblada y muy agradable para pasear pero en sus mejores tiempos fue una parroquia muy habitada. Este templo solía tener una torre bastante más alta que la actual que se coronaba con almenas o picos de los que terminó tomando el nombre. Se hizo muy famosa su campana por ser la primera en anunciar a sus gentes que la ciudad era atacada, y no sólo por ataques externos.

Fueron las revueltas internas las que le dieron más fama, especialmente cuando el 16 de mayo de 1473 esta campana, cuyos restos se guardan en el museo Provincial, dio la señal del alboroto que había promovido Juan Pacheco para casar a la princesa doña Juana (hija de Enrique IV) con el duque de Segorbe. Los conjurados debían reunirse en los sitios señalados al escuchar la campana y apoderarse del Alcázar y su alcaide Andrés Cabrera.
Casi escondida a la vista por la tapia que la rodea, apenas se intuyen sus portadas y algún vano que no pueden evitar hacer gala de su estilo románico, y su ábside, un poco más visible, nos dice que pertenece al siglo XII.
En el siglo XVII fue anexionada a la parroquia de San Nicolás debido a la pérdida de feligreses, todos sus enseres se trasladaron a ésta y más tarde a la Trinidad, donde ahora se puede ver la imagen de San Pedro, sentado y vestido con galas de obispo.

Su decadencia propició que algunos albañiles de la ciudad, entre ellos Pedro Brizuela, se ofrecieran en 1615 a repararla de forma gratuita, como agradecimiento de todos aquellos que se curaron entre sus muros durante la peste de 1599. Como otros templos de la ciudad estuvo en estado ruinoso durante los siglos posteriores y ya en el siglo XX fue cedida por 50 años al conde de Melgar que la reparó y acondicionó como vivienda y estudio de pintura. Este contrato finalizó en 2011 cuando sus llaves volvieron al Ministerio de Cultura. Actualmente el Ayuntamiento de Segovia ha solicitado que le sea concedida la cesión.